【今日要闻】深度探索：科技创新与AI机器人技术的多元发展与应用

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关于发布上海市2025年度“科技创新行动计划”新一代信息技术关键技术攻关（第一批）项目指南的通知

单臂末端负载能力不低于5kg且负载自重比不低于1，关节最大运动速度不低于180°/s，力顺应精度优于0.5N，集成不少于5种具身智能场景库，在本市整机企业实现应用验证。研究内容：研究灵巧性操作的机器人智🍆能体手臂机构创新设计方法，建立模块化肩关节、肘关节、腕关节设计制造的技术链与供应链。研究仿人手臂具身本体的实时力/位感知、运动/力顺应性、智能阻抗特性、智能规划执行及灵巧操作技术，实现对操作对象的自然顺应和操作力的自适应分配。开发人形上肢具身智能算法库与工具包，制定行业通用协议。

“手到擒来”的“章鱼臂”！北航成果发表《科学·机器人》

建模的第一步是用简洁的数学语言搭建生物学模型，从机器人控制的角度，要求不能建立结构过于复杂的模型。第二步是构建具有连续体构型特点的机器人模型。由于仿生章鱼臂样机有5个关节，16个自由度，其冗余自由度要远高于刚性机械臂。此外，机器人驱动器主要由柔性材料构成，其材料特有的超弹性特征也对机器人的建模与控制提出很高的要求。图4：仿生章鱼臂的“弯曲波传递”模型 研究团队经常聚在一起头脑风暴，许多奇思妙想就是这样诞生的。在解决(jué)数(shù)学(xué)建(jiàn)模(mó)的(de)问(wèn)题(tí)上(shàng)，博(bó)士(shì)🌟生(shēng)刘(liú)嘉(jiā)琦(qí)巧(qiǎo)妙(miào)引(yǐn)入(rù)玫(méi)瑰(guī)线(xiàn)方(fāng)程(chéng)，以(yǐ)简(jiǎn)洁(jié)而(ér)美(měi)观(guān)。

上(shàng)市(shì)公(gōng)司(sī)豪(háo)掷(zhì)3亿(yì)，投(tóu)了(le)张(zhāng)江(jiāng)这(zhè)家(jiā)机(jī)器(qì)人(rén)独(dú)角(jiǎo)兽(shòu)！

张(zhāng)通(tōng)社(shè) zhangtongshe.com ｜立足张江，面向上海，服务科创｜ 成立以📞J9九游来，傅利叶累计完成11轮融资。 出品 | 张通社 图源 | 网络 2025年夏天，上海交通大学机械工程系的实验室里，一群年轻人正围着一台投球机器人调试程序。 当红色小球精准落入篮筐时，顾捷(jié)在(zài)笔(bǐ)记(jì)本(běn)上(shàng)画(huà)下(xià)人(rén)生(shēng)第(dì)一(yī)张(zhāng)机(jī)器(qì)人(rén)设(shè)计(jì)图(tú)。谁(shuí)都(dōu)没(méi)有(yǒu)想(xiǎng)到(dào)，这(zhè)张(zhāng)草(cǎo)图(tú)会(huì)成(chéng)为(wèi)二(èr)十(shí)年(nián)后(hòu)改(gǎi)变(biàn)中(zhōng)国(guó)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)的(de)蓝(lán)图(tú)，催(cuī)生(shēng)出(chū)中(zhōng)国(guó)康(kāng)复(fù)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域的(de)独(dú)角(jiǎo)兽(shòu)企(qǐ)业(yè)——上(shàng)海(hǎi)傅(fu)利(lì)叶(yè)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)（以(yǐ)下(xià)简(jiǎn)称(chēng)“傅(fu)利(lì)叶(yè)”）。 总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)上(shàng)海的傅利。

人人都能玩得起AI机器人！HuggingFace开源低成本解决方案

目前的HuggingFace上给出了四种模型，以及98个数据集，开发者还可以选择在训练过程中上传自己的数据集。制作自己的AI Robot LeRobot目前使用的机械臂来源于Alexander Koch在几个月前开源的项目： 下图是前辈的样子，总体的硬件差别不大，但为了方便大家复刻和使用，LeRobot做了一些改进。Koch v1.1拿掉了之前硬件模型中一些干扰材料，让尺寸标准化，并为引导臂添加了一个平台，允许从动臂从地面拾取物体。通过更换直流转换器，Koch v1.1无需使。

花了1年半时间，我终于做出来了桌面机器人！

花了1年半时间，我终于做出来了桌面机器人！做了个桌面机器人，也可以是“电子宠物” 本文引用地址： 参考了Anki公司Cozmo机器人的外观设计*图片来源自百度，仅对文中提及的“Cozmo机器人”起到说明作用，侵删 它实现了这些功能： 手机遥控RC：机器人拍摄实景，手机可查看实景并控制机器人行动 局域网图传 🆖J9九游语音交互：能和机器人聊天！通过ESP32的语音唤醒+识别 魔方与机器人交互、UI交互 具备3个自由度(手臂2个、头部1个)：使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传 机器人主。