【今日要闻】具身智能革新：从双臂机器人数据飞轮到AI大模型驱动的机器人进化

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松灵双臂机器人数据飞轮生态崭露头角，引领具身智能创新潮

论文链接：https://robotwin-benchmark.github.io/early-version/ GitHub链接：https://github.com/agilexrobotics/RoboTwin 论文题目：RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with GenerativeDigital Twins (early ver⚪sion) 5 清华开源：全球最大双臂机器人扩散大模型RDT 近日，清华大学基于Cobot Magic，。

37个岗位！这家机器人公司招募大量技术工程师

岗位要求： 1. 硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法； 2. 熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等(děng)； 3. 熟(shú)悉两种以(yǐ)上(shàng)的(de)常(cháng)用(yòng)激(jī)光(guāng)SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等(děng)； 4. 🍑具有扎实的(de)工(gōng)程(chéng)实(shí)现(xiàn)能(néng)力(lì)，对(duì)建(jiàn)图(tú)与(yǔ)定(dìng)位(wèi)算(suàn)法(fǎ)有(yǒu)。

实(shí)探(tàn)机(jī)器(qì)人(rén)数据采集超级工厂，“数据+AI”如何让机器人“进化”？

有的机器人上下挥舞机器手臂在滚动的传送带上熟练分拣物品，有的机器人摆动着机械双手在数据采集员的动作指导下灵活折叠衣物，还有的机器人化身收银员，站在商场柜台后对商品进行扫码结算……近日，中国证券报记者走进位于上🍷J9九游海浦东的智元数据采集中心，一眼望去，百台机器人在不同场景中忙碌作业，每天有上万条数据从机器人输入云端，交织出一幅未来科技图景。智元数据采集中心就像是一座具身智能数据采集超级工厂。智元机器人合伙人姚卯青介绍，自2025年9月启动以来，这家占地3000平方米的数据采集工厂已累。

安徽：拟支持开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型

“小脑”关键技术群：面向人形机器人复杂地形通过、全身协同、精细作业等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究，研制高性能运动控制硬件系统，提(tí)升(shēng)人(rén)形机器人非结构化环境下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力。持续推进中🚁J9九游科大、合工大、江淮中心、安大等团队基于模型、基于学习两种技术路线攻关，不断优化运动控制算法，推动腿臂协同、全身控制等新型算法更新迭代。支持面向人形机器人的智能技术底座平台开发，形成。

清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT，懂调酒能遛狗，登顶热榜

教会 RDT 叠衣服仅需演示 1 遍，而其他模型要重复教几十遍才能勉强学会。初识 RDT：Scaling Law 魅力时刻 相比其他机器人模型，为什么 RDT 能(néng)做(zuò)到如此智能？相比同行最优水准领先(xiān)多(duō)少(shǎo)？ 三(sān)个(gè) “最(zuì)大” 是 RDT 实现智能飞跃的秘密： 在机器人扩散模型中，RDT 拥有目前「最大的模型参数量」，高达 1.2B。比之前由谷歌、Deepmind 等牵头研发的最大的具身扩散模型（八爪鱼，Octo，93M）还要大一个数量级。RDT 在「最大的具身数据集」上(shàng)预(yù)训(xun)练(liàn)。