【今日要闻】人形机器人产业链深度剖析：核心部件、技术创新与市场动态

资 讯 / INFORMATION

减速器概念梳理

谐波减速机保持架是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品。11、昊志机电：公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。此外该还正在进行RV减速器的研发。公司先后攻克了“高性能谐波减速器”、“高精度编码器🥕j9九游会首页”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。12、长盛轴承：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商合作，其中包括宇书科技，公司正在为其提供样。

对标“新三样”，规模壮观，一夜之间有了市场与方向

以下是一些常见的人形机器人产业链产品: ·关节集成：三花智控、拓普集团、鸣志电器； ·谐波减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、💥秦川机床、昊志机电、横河精密、丰立智能、巨轮智能； ·RV减速器：巨轮智能、中大力德、双环传动； ·行星减速器：中大力德、通力科技、精锻科技、新时达； ·无框力电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技、昊志机电、江苏雷利、鼎智科技、伟创电气； ·空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、江苏雷利/鼎智科技； ·伺服电机：鸣志电器、昊志机电、维宏股份、禾川科技、信捷电。

海得控制——外骨骼机器人+中旗新材（星空科技）合作供货

康复领域：下肢外骨骼康复机器人可针对脊髓损伤、脑卒中、骨关节损伤及其他神经系统疾病导致的下肢肌无力、运动功能障碍患者，提供康复训练与评估，帮助患者重建运动神经通路，加速康复进程。典型产品案例EXO 金属腰外骨骼机器人：采用轻质材料，如碳纤维和钛合金，通过内置传感器和控制系统，为工人在搬运重物时提供精准助力。EXO 泰坦臂外骨骼机器人：能够灵活适应不同工作姿势，为工人提供舒适支撑，有效减少疲劳感，提升工作效率和产品质量。海得控制——供货中旗新材（广东星空科技装备有限公司）全资子。

华福精选｜本周重点推荐

风险提示：基金持仓与全部持仓存在偏差，基金季报披露存在滞后性。10 首个异构人形机器人训练场启用，灵心巧手发布灵巧手钛金版 核心观点：近期，专注于具身智能灵巧手和云端智能🔋的灵心巧手（Linkerbot）全新发布了其自主研发的LinkerHand灵巧手钛金版T10、T20。建议关注1）整机：优必选、景业智能等；2）电子皮肤/触觉：汉威科技等；3）腱绳：大业股份等；4）轴承：长盛轴承等；5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应。

人形机器人联合电话会议

3、碳纤维：碳纤维可用于机器人手臂、连杆、外衣等部位，根据产业链反馈，国内碳纤维机器人手臂采用高性能小丝束，20年以来，国内逐步突破大丝束与高性能小丝束工业化（更多实时纪要加微信：aileesir）🆗j9九游会首页瓶颈，在供给充裕的背景下价格优势有望显现，建议关注国内高性能小丝束企业中复神鹰、光威复材。风险提示：产业进展不及预期；技术落地不达预期；竞争加剧。