自主研发了全流程的核心工业机器人。
EC系列七轴机器人
ED系列桁架机器人
EH系列桁架机器人
E系列桁架机器人
R系列旋转机器人
T系列桁架机器人
我们的努力,都是为了在每一个关键点上,让机器人更智能,让客户更放心,让企业更高效。
缸体缸盖自动生产线
轮毂生产线
被动锥齿轮自动线
刹车盘自动化加工单元
触头座自动化生产线
缸体缸盖铸造生产线
工业机器人实训室设备
减震轮自动化加工生产线
轮毂轴承自动化加工生产线
汽车刹车盘自动化生产线
支重轮自动化加工生产线
柱塞套加工生产线
J9九游会数字孪生系统是一款集建模真、大数据展示、机器智能优化于一体的全流程高效平台。
建模仿真平台
数据监控系统
AGV调度软件
WMS软件
WCS软件
智能管控平台
公司研发实力雄厚,自建工业自动化生产基地,致力于成为能实现客户梦想的机器人系统服务提供商。
装备园区
研发团队
质量管理
公司始终坚持“致力于成为能实现客户梦想的机器人系统服务提供商”的服务愿景,秉承不断创新的价值观,为客户提供高品质服务。
企业文化
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招贤纳士
安全管理
为制造企业实现数字化、智能化和一体化的智能制造提供适合您的解决方案。
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2026-08-08
转自:贝壳财经星海图R1 Lite机器人在国家速滑馆训练场备战2026世界人形机器人运动会。新京报贝壳财经记者 程靓 摄新京报贝壳财经讯(记者程靓)打印文件、整理文件、将文件摆放在桌面正确的位置……近日,星海图R1 Lite机器人正在国家速滑馆训练场里完成长程任务,备战即将到来的2026世界人形机器人运动会(第二届世界人形机器人运动会)场景赛办公场景项目。和其他机器人不同,包含双臂、躯干和全向移动
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2026-08-07
你可能在商场看过机器人翻跟头、端咖啡、跳舞。 但真正让机器人走进普通人生活的,可能不是下一场发布会,而是一个看起来很“资本市场”的动作:上市。 截至8月6日,宇树科技IPO已经进入关键时间点:8月7日网上路演,8月10日网上、网下申购,拟公开发行4044.64万股,占发行后总股本约10%。 这意味着,机器人不再只是展台上的“明星”,也开始接受资本市场的公开检验。 机器人公司上市,考的不
走进位于安徽省合肥市瑶海区的智能机器人公共服务平台,1600平方米的空间里,约40名“00后”数据采集员正为各式各样的人形机器人开展紧张有序的“实训”:当佩戴传感设备的数据采集员用手柄发出指令,旁边的人形机器人便会实时相应做出平稳移动、精准抓取等各类动作。 人形机器人的每一次抬手、落手、微调,实时生成的训练数据,可以用于持续优化感知算法与运动模型,对相关产业发展至关重要。 “0
张悦 北京的机器人进化到什么程度了?据本报报道,北京首家完全商业化的机器人面馆——“昱見味唻”机器人面馆将于8月14日试营业;在颐和园等14家市属公园,72名机器人“员工”已经上岗。一批批机器人走到市民身边,为城市空间注入智慧活力。 这两年,机器人迭代速度持续加快。昨日还在舞台秀场,今日已在公园和街头;昨日机器人“打工”还是在工厂里展拳脚、在赛场上较高下,而今机器人已经会煮面条、清扫马路,
2026
从关节扭矩到末端轨迹:工业级机器人手臂的工程实现路径很多人以为机器人手臂的运动控制仅依赖伺服电机与编码器的简单组合,其实不然。工业场景中,六自由度机械臂的末端位姿精度需达到±0.05mm级,这要求控制系统在逆运动学解算后,必须通过前馈补偿算法修正关节摩擦、重力负载等非线性扰动。以库卡KR CYBERTECH系列为例,其关节驱动单元采用EtherCAT总线+双编码器反馈架构,位置环采样频率达4kHz
精度与场景适配的底层逻辑很多人以为小型机器人手臂的研发重点仅在于缩小体积,其实不然。其核心挑战在于如何在有限空间内维持高刚性结构,同时优化驱动单元的功率密度比。以我们最新推出的SR-300系列为例,其末端执行器重复定位精度达±0.02mm,这一数据背后是谐波减速器与力矩电机的协同设计——通过将减速比从1:100调整至1:80,在牺牲5%扭矩输出的前提下,将动态响应速度提升了37%。听起来可能反直觉
视觉识别系统的底层逻辑:像素级精度与工业场景的适配性很多人以为机器人手臂的图像识别仅依赖高分辨率摄像头,其实不然——工业场景的视觉系统需同时满足动态响应速度与抗干扰能力。以汽车焊接产线为例,焊渣飞溅产生的强光与金属反光会直接导致普通摄像头过曝,而某头部车企采用的多光谱融合成像技术,通过同步采集可见光、红外与激光雷达数据,将图像识别误差从0.3mm压缩至0.05mm。这一数据背后,是特征点匹配算法对
精度与负载的悖论:为何90%的厂家陷入技术陷阱很多人以为,机器人手臂的负载能力与运动精度是线性正相关关系——负载越大,精度必然下降。其实不然,这种认知源于对机械传动链能量损耗模型的片面理解。在精密制造领域,真正决定末端执行器重复定位精度的,是关节模块的扭矩-刚度比与伺服系统的频响特性的耦合关系。案例:慕尼黑工业机器人锦标赛的「反常识」赛题2023年慕尼黑工业机器人锦标赛设置了一道极具争议的赛题:要
运动控制与力反馈的耦合:被忽视的工业级精度门槛很多人以为机器人手臂的轨迹规划仅依赖逆运动学算法,其实不然。在工业场景中,单纯依赖位置控制的系统无法应对接触式作业的刚性冲击——例如汽车焊装线上的点焊操作,电极与工件接触瞬间的冲击力可达5000N,若缺乏力/位混合控制,机械臂末端执行器必然产生10mm以上的弹跳误差。这种误差在车身B柱焊接中会直接导致焊点偏移,引发整车NVH性能下降。底层逻辑是:力反馈
2025
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